A1机器狗
整机重量(含电池):12kg
尺寸(站立):500×300×400mm(长×宽×高)
尺寸(折叠):450×300×150mm(长×宽×高)
******行走速度:3.3m/s
工作时间:1-2.5h
高清实时视频传输:延迟0.1-0.2s
12个自由度
有效负载:5kg
机身输出电源:5V,12V,19V
电机
关节扭矩:33.5NM
关节******速度:21rad/s
关节支持快速拆卸且易于维护
读取所有传感器数据
可给每个电机分别发送位置,速度和扭矩命令
支持功能
急停保护、跌落保护、过热保护
低压警示、过温警示、短路警示、过充警示
2个实时操作系统:运动控制:Ubuntu 环境感知:Ubuntu-ROS
4个足端压力传感器:准确获取脚部支撑信息,更可靠,******,便捷
丰富的外置接口:HDMI×2,以太网口×2,USB 3.0×4
应用
科研教育 娱乐酷玩 安保巡检 勘探救援 快递物流 陪伴看护
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